4月19日
在北京亦莊舉行的
人形機(jī)器人半程馬拉松賽場上
(相關(guān)資料圖)
第一個(gè)沖線的卻并非冠軍
“選手”完賽的凈時(shí)成績
不一定是最終成績
這是為什么呢？
連續(xù)第二年在亦莊上演的
“人機(jī)共跑”
給人們帶來了足夠多的驚喜
人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了
從蹣跚學(xué)步到健步如飛的跨越
今年冠軍50分26秒的成績
一舉超越57分20秒的
人類男子半馬世界紀(jì)錄
公眾驚嘆于科技進(jìn)步的同時(shí)
在觀賽過程中
也對(duì)比賽規(guī)則產(chǎn)生了不少疑問
【問題一：冠軍如何確定？】
人形機(jī)器人參賽隊(duì)伍
根據(jù)此前排位賽情況
采用流水線式依次單發(fā)起跑
也就是每次只出發(fā)一臺(tái)機(jī)器人
每兩臺(tái)間隔約30秒
并在專用賽道內(nèi)完成比賽
這也就意味著
首個(gè)出發(fā)的機(jī)器人
的確是實(shí)力強(qiáng)勁的“種子選手”
但并非板上釘釘?shù)墓谲?/p>
本次比賽
率先出發(fā)、最早沖線的是
絕影赤兔隊(duì)的“閃電”機(jī)器人
但在沖刺階段的意外摔倒
讓它的成績受到較大影響
最終無緣領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)
冠軍則歸屬第9位出發(fā)的
齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人
今年賽制的最大創(chuàng)新
是允許參賽機(jī)器人
自行選擇自主導(dǎo)航或者遙控
兩種參賽方式
兩個(gè)組別加權(quán)系數(shù)
分別是凈時(shí)成績的1.0與1.2
機(jī)器人“選手”最終排名
根據(jù)加權(quán)后的時(shí)間來確定
聽起來有點(diǎn)復(fù)雜？
咱們舉例來說明：
率先撞線的絕影赤兔隊(duì)
他們的最終成績比撞線時(shí)的成績要慢
這是因?yàn)樗麄儾捎昧诉b控方式
所以機(jī)器人的凈時(shí)成績還需要乘以1.2
而采用自主導(dǎo)航的齊天大圣隊(duì)
凈時(shí)成績就是最終成績
可見自主導(dǎo)航機(jī)器人
在技術(shù)層面“自帶天賦”
在賽事規(guī)則下更占優(yōu)勢(shì)
【問題二：為何設(shè)置1.2加權(quán)系數(shù)？】
加權(quán)系數(shù)的概念
并不是首次出現(xiàn)在機(jī)器人賽場
去年8月的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)
“百米大戰(zhàn)”等項(xiàng)目中
以遙控機(jī)器人方式參賽的隊(duì)伍
最終用時(shí)乘以1.0
以全自主方式參賽的隊(duì)伍
最終用時(shí)乘以0.8
與人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)賽制類似
亦莊人形機(jī)器人半馬
1.2加權(quán)系數(shù)的設(shè)定
同樣是為了鼓勵(lì)
自主導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用
這是因?yàn)樽灾鲗?dǎo)航的技術(shù)難度明顯更高
也更適合日后在復(fù)雜環(huán)境中
完成各項(xiàng)任務(wù)
主辦方希望通過比賽
為人形機(jī)器人
走進(jìn)人類日常生活的更多應(yīng)用場景
打下基礎(chǔ)
由此可見
比拼速度不是目的
為實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共融”的未來圖景練兵
才是此次比賽的目標(biāo)
而1.2系數(shù)的確定
也是經(jīng)過了反復(fù)測(cè)試和驗(yàn)證
對(duì)參賽隊(duì)形成了一個(gè)
“困難但可達(dá)”的門檻
這意味著遙控機(jī)器人要比
自主導(dǎo)航機(jī)器人快20%以上才能贏
這在工程上極具挑戰(zhàn)性
但又并非遙不可及
機(jī)器人在“你追我趕”之中
形成了良性競爭和互動(dòng)
【問題三：什么情況下會(huì)有罰時(shí)？】
1.“換電”
去年原地或補(bǔ)給站換電
不停表不罰時(shí)
今年原地?fù)Q電不停表且罰時(shí)
第一次罰時(shí)5分鐘
第二次罰時(shí)10分鐘
以此類推
而補(bǔ)給站換電不停表不罰時(shí)
2.“換機(jī)器人”
去年第一次罰時(shí)10分鐘
第二次罰時(shí)15分鐘
以此類推
今年第一次罰時(shí)15分鐘
第二次罰時(shí)20分鐘
自主導(dǎo)航隊(duì)伍起跑后
需全程自主完成比賽
僅在突發(fā)故障
安全隱患等特定場景下
經(jīng)裁判確認(rèn)可進(jìn)行人工干預(yù)
遙控機(jī)器人
由技術(shù)人員在指定跟隨車內(nèi)規(guī)范操作
從這些更加嚴(yán)格的規(guī)定中也可看出
主辦方意在通過比賽
促進(jìn)機(jī)器人
向著更強(qiáng)續(xù)航
更高穩(wěn)定性的方向發(fā)展
總而言之
本次賽事的規(guī)則設(shè)計(jì)
旨在通過真實(shí)場景的壓力測(cè)試
鼓勵(lì)自主導(dǎo)航
倒逼企業(yè)突破技術(shù)瓶頸
同時(shí)加速研發(fā)更高能量密度
更長續(xù)航的機(jī)器人專用電池
讓賽事規(guī)則成為“技術(shù)杠桿”
“培養(yǎng)”人形機(jī)器人
逐步進(jìn)化為合格的人類助手
更好地賦能千行百業(yè)
圖片：王麗莉、鞠煥宗、張晨霖、謝晗、雒圓
